Да скорее всего проблема именно в концевиках дверей, они начинают заедать и получаются такие ошибки. Тем более судя по тому как вы описывали проблему, что высвечивается не постоянно, а периодически, следовательно проблема возникает во время движения, как раз там может и отходить